Rodzice nie akceptuja mojej decyzji o rezygnacji ze studiow - jak spokojnie rozmawiac i stawiac granice?

Za 2 miesiące mam 21 lat, a czuję się jakby rodzice traktowali mnie jakbym miał 16 lat. Pracuje ponad pół tora roku, mam umowie o pracę i swoje pieniądze, nie ciągnę od rodziców pieniędzy ale wciąż mieszkam z nimi i nie płacę za jedzenie ani mieszkanie. Ostatnio poszedłem na studia bo bardzo im na tym zależało więc mówię okej zrobiłem se rok przerwy więc teraz spróbuję. Bylem kilka razy na zjazdach, zobaczyłem jak to wygląda i kompletnie tego nie czuje, czuję że się do tego zmuszam i nie jest to dla mnie. Od dłuższego czasu o tym rozmyślam co zrobić więc postanowiłem że to rzucę tylko musiałem to jakoś powiedzieć dla rodziców. Przyszedł wieczór gdy ich poinformowałem że jest to nie dla mnie i nie czuję się z tym dobrze bo czuję że się do tego zmuszam. Pierwsze co to usłyszałem że wiedzieli że tak będzie, że brawo, że kolejny rok zmarnowany. Chciałem normlanie porozmawiać, zacząłem tłumaczyć że pracuję, mam swoje pomysły i marzenia które chce spróbować zrealizować lecz niestety nic to nie dało. Ich argumentem było to że w dzieciństwie dano mi za dużo swobody i wszystko było robione pode mnie i teraz są tego skutki i to jest ich wina. Tłumaczyłem im że nie można tego do siebie porównać. Bo co ma wdzięczność za wspaniałe dzieciństwo do dorosłego życia i do podejmowania swoich decyzji które według mnie uważam za słuszne. No nic to niestety nie wniosło. Bo zostałem odrazu przyrównany do 9 lat starszego kolegi z jednej pracy, który dopiero co zaczął studia ale nie narzeka i skończy studia i będzie kimś, a mi wiecznie nic nie pasuje i zawsze muszę być na nie jak rodzice chca wskazać odpowiednią drogę. Usłyszałem że spodziewali się tego, że zrobiłem to specjalnie, że właśnie ja takie mam zagrywki, że wiedzą że nie pójdę już nigdzie bo to się uczyć trzeba i wcześnie wstawać gdy nie mam z takimi rzeczami problemu więc nie wiem skąd się to wzięło. Chciałem na spokojnie porozmawiać a usłyszałem też ze mam zaraz 21 lat i nie wiem co chce robić w życiu. No nie wiem, uważam że to jest normalne. Szukam aktualnie swojej drogi. I właśnie to im powiedziałem i zadałem pytanie czy w moim wieku widzieli że będą pracować x lat w takiej firmie? Cisza…. I oczywiście że o czym my rozmawiamy i że się unoszę więc stwierdzałem że nie ma to sensu. Nie wiem jak mam porozmawiać żeby w końcu zostać zrozumiany, żebym mógł normlanie podjąć decyzję którą uważam za słuszną i żeby nie było przy tym żadnej kłótni.